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        安川設備清空程序方法——安川機器人|安川_噴涂_弧焊_焊接_碼垛|機器人_機械手|示教器_保養
        發布時間:2022-07-01        瀏覽次數:338        返回列表

        工博士機器人技術有限公司

        YASKAWA安川機器人一級代理服務商


        主營業務:
        安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養、安川機器人培訓、安川機器人技術服務等。

        主營產品:安川工業機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
        常用型號:安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。


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        安川機器人

        一、215RIO 模塊清空辦法: 將 215RIO 模塊上 SW 旋鈕撥為 7×10, 9×1 的位置上, 按下 RST 鍵, 斷電送電, 215 中模塊的參數就清空完畢。

        二、120 模塊為 Station address 中, 7×10 和 6×1 的位置上,按下 RST 鍵, 斷電送電, 120 模塊的參數清空完成。

        三、2000 模塊為 Station address 中, 7×10 和 9×1, 按下 RST 鍵, 斷電送電, 2000模塊的參數清空完成。

        四、程序上傳: 選擇需要傳送的程序, 先把 cpu 控制 STOP,然后轉送---批轉送---選擇 HD 到 CPU, 彈出傳送窗口, 把寄存器前面的選擇去掉, 另外再給 120 和2000 模塊傳完程序后要閃存(在轉送選項下其他中) , 傳完后斷電送電

        五、程序下載在轉送選項中, 注意的是不必把 cpu 停掉, 選擇 CPU 到 HD 即可

        六、軟件清空方法: 打開定義文件夾---系統定義, 選擇菜單欄中的控制選項, 先把 cpu 停掉, 然后再選擇 MEM CLEAR, 清空程序, ***好進行此步驟兩邊確保程序完全清空

        七、316PLC 清空方法: 先 INIT 和 TEXT 由 OFF 變為 ON, 然后在 RST 幾次, 這時出現 RDY 和 RUN 的燈同時閃爍的情況, 表示程序的清空成功。 其他模塊清空的方法, 將 217 模塊, 215 模塊、 216 模塊、 AI 模塊、 AO 模塊等都由 ACT 打到 HALT, 在 317 模塊中, 將 INIT 和 TEXT 由 OFF 打到 ON, MEM.RST 由 OFF打到 ON, 在由 ON 打回 OFF, 這時斷電, HALT 打回 ACT, 這時按照圖紙進行設置, 斷電送電。
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