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        安川機器人操作手冊簡易——安川機器人|安川_噴涂_弧焊_焊接_碼垛|機器人_機械手|示教器_保養
        發布時間:2022-06-29        瀏覽次數:308        返回列表
         

        工博士機器人技術有限公司

        YASKAWA安川機器人一級代理服務商


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        安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養、安川機器人培訓、安川機器人技術服務等。

        主營產品:安川工業機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
        常用型號:安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。


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        安川機器人


        XRC 機器人操作要領入門

        一、教示之程式試運轉 (程式教示完之手動再生)

        按下控制盒上之 TEACH,選擇***大項主菜單, 選擇程式選擇要試運轉之程式, (例如: R-032),將供料機切換至自動模式, 以自動啟動鍵, 送供料機轉至前定位,同時按下教示盤上之 INTER LOCK 及 TEST START , ROBOT 便會開始執行程式, 放開即停止, (完全執行整個程式內容)

        二、程式撰寫

        按下控制盒上之 SERVO ON , 燈號亮起按下控制盒上之 TEACH 教示選擇主菜單上之程式, 選擇新建程序輸入程式名稱, (例如: R-032)按下 ENTER, 移動游標至***下行, 選擇執行
         
        三、開機程序

        打開控制箱主電源開關 (NO / OFF) 切至 ON 位置等待掃氣完成, 約 3-5 分鐘按下 SERVO ON 接通鍵 →按下伺服電源啟動, 燈號亮起, 接通機器人伺服馬達電源,即可操作。

         
        四、 關機程序

        當 SERVO ON , 指示燈燈號亮著時, 需等待於 ROBOT 及滑臺靜止狀態下, 按下緊停鈕SERVO ON , 燈號熄滅, 切斷機器人伺服馬達電源控制箱電源 (NO / OFF) 切至 OFF。

         
        五、再生

        單次執行 (用於程式教示完, 之試車用)按下 TEACH (控制盒之教導鍵)教示盤上 (區域切換鍵) , 游標移至***上排選擇第二項之管 理, 再按下 (SELECT) 選 擇輸入密碼 8 個 9, 再按下 ENTER回車/輸入選擇第九項工具設定→操作條件→預約啟動(禁止/許可) 選擇禁止, 回到主目錄, 選擇***項程式→選擇需試車之程式(例如 R-032)按下控制盒上之 PALY 鍵, 進入在現模式。

        將供料機切至自 動, 按下啟 動鍵, 送滑臺至前定位, 按下 START , ROBOT 便會自動執行整個程式動作(注意, 執行中須隨時準備押下警 停鍵, 以免程式中之路徑不正確, 造成撞車)

         
        六、連續執行 (用於程式教示完, 量產用)

        1、 確認工件種別

        按下 TEACH →按下教示盤上之游標移至***上排選擇第二項之管理, 再按下 (SELECT) 選 擇輸入 8 個 9, 再按下 ENTER回車/輸入選擇第九大項工具設 置→操作條件→預約啟動(禁止/許可) 選擇(禁止) ,選擇再回到主目錄***項, 選擇啟動→程序名→選擇程式名稱。

        2、 執行再生

        到主目錄項, 選擇啟動→程序名→選擇程式名稱,按下控制盒上之 PLAY 鍵,將供料機切換至自動模式下按下供料機啟動鍵, 供料機旋轉至定位, 機器人便會自動執行整個程式動作。

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