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        安川YASKAWA機器人服務商

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        安川機器人按鍵功能一覽——安川機器人|安川_噴涂_弧焊_焊接_碼垛|機器人_機械手|示教器_保養
        發布時間:2022-06-27        瀏覽次數:1035        返回列表

        工博士機器人技術有限公司

        YASKAWA安川機器人一級代理服務商


        主營業務:
        安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養、安川機器人培訓、安川機器人技術服務等。

        主營產品:安川工業機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
        常用型號:安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。


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        安川機器人

        位置移動 按鍵:  伺服狀態接通下有效
        前進 執行移動命令
        聯鎖+前進 執行單步前進
        聯鎖+后退 執行單步后退(只執行移動命令)
        聯鎖+試運行 執行連續前進運行, 速度較快注意安全
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        聯鎖+選擇 強制輸出信號 ON, OFF
        清除 解除發生中的錯誤
        翻頁 往下翻頁, 只有在翻頁指示燈亮時有效
        翻頁+轉換 往上翻頁
        刪除+回車 刪除程序行
        插入+回車 插入所設定的程序
        修改+回車 在位置命令行修改為當前機器人位置坐標, 只對位置命令有效
        插補方式 位置命令 MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS
        命令一覽 1 顯示所有命令 2 當選擇移動命令帶 P 變量時按命令一覽 P 變量消除。
        ↓ 鍵+轉換 光標移動到命令區→ 選擇→↓ 鍵+轉換, 切換修改 MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS 命令。
        屏幕截屏打。 按住 區域+輔助, 開啟電源, 一直按住區域+輔助到閃屏后松開。(大約 5秒到 10 秒) 屏幕全部顯示后, 選擇要截屏打印畫面, 然后區域+輔助 截屏當前畫面。
          
        修改速度: 進入程序→光標移動至命令區(號碼右邊) →按轉換+選擇, 按上下鍵選擇范圍→編輯→修改速度→修改速度百分比, 所選范圍內的位置命令都會改為修改的速度百分比。

          安川機器人
        復制 粘貼: 命令復制: 光標移動到命令區(號碼右邊), 按轉換+選擇, 按上下鍵選擇范圍→ 編輯→復制, 到所有粘貼的位置后, 同樣光標移動至命令區(號碼右邊) →編輯→粘貼→選擇(是或否)。 剪切同理。
        碰撞報警解除: 管理模式→機器人→碰撞檢測等級→進入指定頁→碰撞檢測文件號輸入 9→回車。 功能: 有效改為無效。 機器人動作復原后再改回有效。
        故障排除: 1 顯示錯誤 0380, 運行中伺服斷電請確認 R1。
        方法: 機器人→第二原點位置→修改→回車→數據→確認。
        保存數據: 外部儲存→ 裝置(選擇儲存卡) → 文件夾(制作文件夾) → 保存
        備份機器人內容包括: 程序﹑ 文件/同樣數據﹑ 參數﹑ 輸入輸出數據﹑ 系統數據。
         
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